我的看法是这样的，首先，我要搞清楚题主说的宅基地是空地还是房子加土地，如果只是一块空地，根据相关法律，是在法律层面上不承认使用权归谁的（因为不能进行确权登记），但是，农村都是按传统和历史使用习惯来走的，所以只要村集体认可该土地的使用权是分给你爷爷的，那么这个使用权就应该由你爷爷的合法继承人进行继承和使用，一般就以家庭分书（也就是题主说的爷爷留下的那张纸）为依据了。这些都是建立在农村使用习惯和家庭协商基础上的，不具有法律效应，但是一般只要没有特别大的争议，默认都是认可的，如果真的出现争议和纠纷，也是村一级或者镇一级人民调解委员会进行调解。如果是房子加土地，或者是曾经有房子且保留着集体土地使用证，那么这个使用证是法律认可的，受到法律保护的，如果房子还在，那么就可以通过公证处进行遗产继承公证给你，然后到国土部门办理手续登记为你的名字。如果是有房子，但是因为一些历史原因没有登记过土地证，根据相关法律，达到祖业房产标准的，也可以直接提出登记为你的名下（这种情况无法公证，一般需要像公证一样由你爷爷的所有合法继承人签署同意协议书）。

简单来说需要以下步骤： 1.作为村民的你向村民委员会提起申请，村民联名签字。（正常程序是你爷爷和你共同提起申请） 2、 村委会向国土资源所申请 3、 国土资源所地籍调查，或国土局地籍调查，公示十五日 4、 由所报国土资源局

宅基地土地使用权属于农村集体所有的土地依法经过村民表决，按照土地管理法要求进行登记的土地使用权。土地所有权人为农民集体所有，属于该农村组织成员的，可以拥有使用权。宅基地需要满足土地利用总体规划，不能占用基本农田和其他农用地，满足产权登记的都是集体建设用地。农村宅基地是满足农村分户发展，需要兴建房子的，各地根据不同情况有一个面积要求，理论上一个农村户口只能拥有一个宅基地。注意，是一户，不是一人。必须是经过分户。同时村民大会表决通过。有特殊情况，拥有两份宅基地的，可以是通过遗赠取得；城市户口也可以通过遗赠取得。回到你的问题，遗赠的问题因为涉及配偶和子女等继承顺序问题，是否由你依法取得产权也是不一定的。建议和村民集体商议，通过收回你爷爷父亲的宅基地，搞清楚历史，再通过村民表决，重新分配给你，再依法到当地土地管理部门依法进行登记，满足村规民约的同时依法保障自己的权益。